Paper ini membahas tentang keuntungan dan kekurangan dari penentuan posisi tangan manusia dengan ... more Paper ini membahas tentang keuntungan dan kekurangan dari penentuan posisi tangan manusia dengan menggunakan Algoritma Genetika. Algoritma Genetika merupakan salah satu metode optimasi yang efektif digunakan dalam melakukan optimasi sistem yang kompleks yang tidak dapat diselesaikan dengan metode optimasi konvensional. Dijelaskan juga bagaimana metode Human Hand Template dapat membedakan tangan manusia dengan objek lainnya. Nantinya semua metode ini diaplikasikan pada Robot Pan-Tilt agar mempunyai kemampuan berinteraksi dengan manusia.
Uploads
Papers by Siagian Samuel