EC2/Lambda での CodeDeploy: AWS CodeDeploy を使用した Amazon EC2 や AWS Lambda へのコードデプロイに追加料金は必要ありません。
AWS CodeDeploy オンプレミス: AWS CodeDeploy を使用したアップデートの料金は、1 つのオンプレミスインスタンスあたり 0.02 USD です。最低料金や前払いの義務はありません。例えば、3 つのインスタンスへのデプロイと、3 つのインスタンスへのアップデートは同じ料金となります。CodeDeploy を実行してインスタンスをアップデートしたときのみ料金が発生します。デプロイが実行されなかったインスタンスがあれば、その分は課金されません。
アプリケーションを保存および実行するために CodeDeploy と共に使用した、他の AWS リソース（S3 バケットなど）に対してのみ料金が発生します。実際に使用した分に対してのみ料金が発生します。最低料金や前払いの義務はありません。
料金に関するその他のリソース
AWS Config の使用を開始する方法を知る