Geliştiriciler, motorlarınızı çalıştırın
Beceri düzeyinden bağımsız olarak tüm geliştiriciler bulut tabanlı bir 3B yarış simülatörü, pekiştirmeli öğrenim tabanlı 1/18 ölçekli tam otonom yarış arabası ve global yarış ligi aracılığıyla makine öğrenimini uygulamalı olarak deneyebilir.
Pekiştirmeli öğrenim eğitimi almak için en önde başlayın
AWS DeepRacer, pekiştirmeli öğrenime (RL) başlamanın ilginç ve eğlenceli bir yolunu sunar. RL, eğitim modellerine, diğer makine öğrenimi yöntemlerinden çok farklı bir yaklaşım getiren gelişmiş bir makine öğrenimi (ML) tekniğidir. Süper gücünü, çok karmaşık davranışları hiçbir etiketli eğitim verisi gerekmeksizin öğrenmesinden ve bir yandan uzun vadeli hedef için optimizasyon yaparken diğer yandan kısa vadeli kararlar alabilmesinden alır.
Amazon SageMaker’da modeller oluşturun ve AWS DeepRacer 3B yarış simülatöründe pistte hızla ve kolayca eğitin, test edin ve yineleyin.
Daha fazla bilgi edinin »
Pekiştirmeli öğrenim modelinizi AWS DeepRacer’a dağıtarak gerçek dünyada yarışmanın heyecanını yaşayın.
Daha fazla bilgi edinin »
Dünyanın ilk global sürücüsüz yarış liginde mücadele ederek ödüller ve zaferler kazanma, Şampiyonluk Kupası’na uzanma fırsatı yakalayın.
Daha fazla bilgi edinin »
Makine öğreniminin temellerini öğrenmenize, pekiştirmeli öğrenim modellerini eğitmeye başlamanıza ve bunları heyecan verici, otonom araba yarışı deneyiminde test etmenize yardımcı olan uygulamalı öğreticiler sayesinde makine öğrenimini hızlıca kullanmaya başlayın.
Bu yeni becerileri, AWS DeepRacer 3B yarış simülatöründe tek arabalı zamana karşı formatta veya çift arabalı kafa kafaya yarışta test edin. Birden fazla sensör girişi, en son pekiştirmeli öğrenim algoritmaları, sinir ağı yapılandırmaları ve simülasyondan gerçek dünyaya aktarım yöntemleri ile denemeler yapın.
AWS DeepRacer Ligi, çevrimiçi ve yüz yüze olarak ödüller için yarışmanız ve makine öğrenimine meraklı başka kişilerle tanışmanız için bir fırsat sunar. Başarılı olma ve kendi özel sanal yarışınızı oluşturma hakkında fikir ve öngörüler paylaşın.
Tekerlek yolla buluşuyor
AWS DeepRacer, RL modellerini fiziksel pistte yarışarak test etmek için tasarlanmış, 1/18 ölçeğinde otonom bir yarış arabasıdır. Pisti görmek için kameraların, gazı ve direksiyonu kontrol etmek için pekiştirmeli modelin kullanıldığı bu araba, simülasyon ortamında eğitilen bir modelin gerçek dünyaya nasıl aktarılabileceğini gösterir.
AWS DeepRacer Evo ile tanışın
AWS DeepRacer Evo, yeni nesil otonom yarıştır. Nesnelerden kaçınma ve kafa kafaya yarış için stereo kameralar ve LiDAR sensörü ile tam donanımlı olarak gelen Evo, geliştiricilere yarış becerilerini bir sonraki seviyeye taşımak için ihtiyaç duydukları her şeyi sunar. Nesnelerden kaçınma yarışlarında, geliştiriciler pistteki engelleri tespit etmek ve önlemek için sensörleri kullanır. Kafa kafaya yarışta ise geliştiriciler, aynı pistte başka bir DeepRacer’a karşı yarışarak hem bu DeepRacer’dan kaçmaya hem de en iyi tur süresini yapmaya çalışır. Öne bakan sol ve sağ kameralar, aracın görüntülerdeki derinlik bilgilerini öğrenmesine yardımcı olan stereo kameraları oluşturur. Burada alından bilgiler daha sonra pistteki yaklaşan nesnelerin algılanması ve bunlardan kaçınılması için kullanılabilir. Arkaya dönük olan LiDAR sensörü ise aracın arkasındaki ve yanındaki nesneleri algılar.
Zaten bir DeepRacer'ınız var mı?
AWS DeepRacer’ı kullanmaya başlama
AWS DeepRacer 3B yarış simülatöründe pekiştirmeli öğrenim modelinizi oluşturun, eğitin ve ayarlayın. Yolculuğunuzu ücretsiz başlatın »
Kullanmaya başlama öğreticileri sayesinde AWS DeepRacer konsolunda ilk RL modelinizi hızlıca ve kolayca geliştirin. Pistin etrafında başarılı bir şekilde dolanmak ve en hızlı tur süresini elde etmek için modelinizi ayarlayarak ve yeniden eğiterek becerilerinizi deneyin ve geliştirin!
Yoldaki nesnelerden ustalıkla kaçınabilen veya çift arabalı kafa kafaya yarışlarda diğer arabaların sürüş davranışlarını belirleyebilen ve tahmin edebilen bir RL modeli oluşturmak için ek sensörler ve yeni eğitim algoritmaları ile denemeler yapın.
AWS DeepRacer Ligi'nde yarışın
Modelinizi oluşturduktan sonra yarışma zamanı gelmiştir! AWS DeepRacer Ligi, dünyanın herkese açık ilk küresel otonom yarış ligidir. Geliştiriciler ödüllere sahip olmak, zafere ulaşmak ve re:Invent 2020’deki AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası Finalleri'nde kazanma şansını elde etmek için dünyanın her yerinden yarışabilirler!
2020 yılında dünyanın dört bir yanında gerçekleştirilecek AWS Zirveleri yaklaşırken, AWS DeepRacer Ligi Zirve Turu'ndaki zamana karşı veya kafa kafaya mücadele edeceğiniz bir yarışa katılın.
Dünyanın her yerinden AWS DeepRacer Ligi'ne katılın. AWS DeepRacer konsolu aracılığıyla zamana karşı yarışlara katılın ve kafa kafaya yarışma gibi yeni zorlukların üstesinden gelin.
Yeni topluluk yarışları sayesinde artık AWS DeepRacer konsolunda çevrimiçi olarak kendi yarışınızı oluşturup dünyanın dört bir yanındaki diğer makine öğrenimi meraklılarıyla yarışabilirsiniz.
Yakından bakın
AWS DeepRacer Evo aracında orijinal AWS DeepRacer aracı, orijinaliyle stereo görüş oluşturan ek bir 4 megapiksel kamera modülü, bir tarama LiDAR sensörü, hem stereo kameranın hem de LiDAR sensörünün sığdığı bir gövde ile birlikte birkaç aksesuarın yanı sıra, hızlı kurulum sağlayan ve kolay kullanılan araçlar bulunur.
| ARAÇ | Canavar kamyon kasasıyla 1/18 ölçeğinde 4 çeker |
| CPU | Intel Atom™ İşlemcisi |
| BELLEK | 4 GB RAM |
| DEPOLAMA |
32 GB (genişletilebilir) |
| WI-FI | 802.11ac |
| KAMERA | MJPEG'li 4 MP Stereo Kameralar |
| LIDAR Sensörü | 360 Derecelik 12 Metre Tarama Yapan Yarıçaplı LIDAR Sensörü |
| YAZILIM | Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ araç seti, ROS Kinetic |
| SÜRÜCÜ PİLİ | 7,4 V/1100 mAh lityum polimer |
| İŞLEM PİLİ | 13600 mAh USB-C PD |
| BAĞLANTI NOKTALARI | 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI |
| SENSÖRLER | Entegre hız ölçer ve jiroskop |
