Papers by Ramon Lopez De Mantaras
como secretaria. Todos los componentes del GTM colaboran de forma desinteresada con el Ministerio... more como secretaria. Todos los componentes del GTM colaboran de forma desinteresada con el Ministerio de Ciencia e Innovación.
Este informe comprende una breve actualización y revisión de los diferentes sistemas y métodos de... more Este informe comprende una breve actualización y revisión de los diferentes sistemas y métodos de diagnóstico disponibles actualmente para la infección COVID-19, causada por el coronavirus SARS-CoV-2. Los métodos de detección se clasifican en dos estrategias directas y una estrategia indirecta, todas ellas bien diferenciadas y cada una con sus ventajas y limitaciones. El alto nivel de transmisión del virus SARS-CoV-2 ha demostrado la importancia de disponer de pruebas diagnósticas rápidas, sensibles y específicas que puedan identificar a las personas infectadas, así como a aquellas que ya han sufrido la infección y han generado protección inmunitaria. Actualmente las pruebas diagnósticas que existen se basan en la detección de: 1.-Material génico del virus 2.-Antígenos virales 3.-Anticuerpos generados frente al virus Las técnicas PCR y las de detección de material génico y antígenos virales, respectivamente, están muy bien establecidas, presentan una gran especificidad y sensibilidad, y permiten saber si hay presencia de estos elementos del virus en un momento concreto, aunque no indican en qué momento de la infección nos hallamos. Por otro lado, la generación de anticuerpos por parte del sistema inmunitario es una respuesta conocida que sigue una secuencia temporal y ayuda a identificar el momento del proceso infeccioso en que se encuentra el paciente. También, permite la identificación de individuos que han sido huésped del virus, inclusive cuando estos han sido asintomáticos durante la infección. 1 El Grupo de Trabajo Multidisciplinar (GTM) asesora y apoya al Ministerio de Ciencia e Innovación en materias científicas relacionadas con el COVID-19 y sus consecuencias futuras.
El informe solicitado por parte del Ministerio de Ciencia e Innovación al GTM pretende proporcion... more El informe solicitado por parte del Ministerio de Ciencia e Innovación al GTM pretende proporcionar la información disponible con la máxima evidencia científica sobre la reapertura del sistema escolar, así como la posible inmunidad pediátrica. Tras un estudio exhaustivo de toda la información disponible y suficientemente contrastada, el informe finaliza con una serie de conclusiones y recomendaciones entre las que destaca la creación de un grupo asesor nacional compuesto por personal investigador y/o profesionales en educación, salud pública, pediatría e inmunología para revisar periódicamente el estado de la ciencia y proporcionar actualizaciones coherentes sobre temas clave, que lleven a una mejora de la eficacia de las medidas establecidas. Asimismo, se proporcionan propuestas de investigaciones asociadas con la inmunidad pediátrica, la reapertura segura del sistema escolar y una mejor preparación ante posibles futuros brotes de la pandemia por SARS-CoV-2. INFORME del GTM 1 sobre "INMUNIDAD PEDIÁTRICA Y LA REAPERTURA DEL SISTEMA ESCOLAR EN LA ÉPOCA DE LA COVID-19" Julio 2020 Estructura del Informe: 1. Resumen Ejecutivo 2. Introducción 3. Características de la infección pediátrica por SARS-CoV-2 3.1. Riesgo pediátrico a la infección por SARS-Cov-2. 3.2. Evolución clínica de la COVID-19 en la población pediátrica 3.3. Transmisión de la COVID-19 por la población pediátrica 4. Características diferenciales en la respuesta protectora frente al coronavirus observada en menores comparada con la de personas adultas. Respuesta inmune y base biológica. 4.1. Factores inmunológicos. 4.2. Factores intrínsecos 4.3. Factores externos 5. Reiniciación del sistema escolar en la época del COVID-19
Inteligencia Artificial y Robótica: De la ficción a la realidad
arXiv (Cornell University), Feb 2, 2011
This paper addresses object perception applied to mobile robotics. Being able to perceive semanti... more This paper addresses object perception applied to mobile robotics. Being able to perceive semantically meaningful objects in unstructured environments is a key capability in order to make robots suitable to perform high-level tasks in home environments. However, finding a solution for this task is daunting: it requires the ability to handle the variability in image formation in a moving camera with tight time constraints. The paper brings to attention some of the issues with applying three state of the art object recognition and detection methods in a mobile robotics scenario, and proposes methods to deal with windowing/segmentation. Thus, this work aims at evaluating the state-of-the-art in object perception in an attempt to develop a lightweight solution for mobile robotics use/research in typical indoor settings.
Edicions de la Universitat de Barcelona eBooks, 2020
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