站立尺寸
721mm x 493mm x 521mm
721mm x 493mm x 521mm
折叠尺寸
768mm x 602mm x 211mm
768mm x 602mm x 211mm
轮胎尺寸
7寸（直径：178mm； 宽度：50mm）
7寸（直径：178mm； 宽度：50mm）
材质
铝合金+ 高强度工程塑料
铝合金+ 高强度工程塑料
带电池重量
约 25 kg
约 25 kg
总自由度（关节电机数）
16 个
16 个
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩
约 95 N.m
约 95 N.m
超大关节运动空间
机身：-45° ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47 °
机身：-45° ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47 °
供电电压
36V~50.4V
36V~50.4V
关节编码器
双编码器
双编码器
散热系统
局部风冷散热
局部风冷散热
供电方式
锂电池
锂电池
WiFi6、蓝牙5.2
有
有
扬声器
有
有
阵列麦克风
有
有
照明灯
有
有
ISS 3.0 智能伴随
有
有
GPS
有（默认关闭，用户授权后启用）
有（默认关闭，用户授权后启用）
4G
有（默认关闭，用户授权后启用）
有（默认关闭，用户授权后启用）
高清相机
有
有
超广角激光雷达
工业级 64 ～ 128线激光雷达
工业级 64 ～ 128线激光雷达
基础算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
外置接口
千兆以太网 x1
SBUSx1、
电源输出能力：BAT；
千兆以太网 x1
SBUSx1、
电源输出能力：BAT；
工作温度
-20℃ ～ 55℃
-20℃ ～ 55℃
空载续航
可持续行走约 3 小时，里程约 30 km
可持续行走约 3 小时，里程约 30 km
满载续航
负载 16kg，可持续行走2小时以上，里程约 25 km
负载 16kg，可持续行走2小时以上，里程约 25 km
极限站立负载
约 150kg
约 150kg
持续行走负载
约 16kg
约 16kg
斜坡行走能力
约 45 °
约 45 °
楼梯行走能力
30cm
30cm
最大攀爬高度
约 0.4m ～ 0.8m
约 0.4m ～ 0.8m
运动速度
0~3.7m/s (极限~6m/s)
0~3.7m/s (极限~6m/s)
防护等级
IP54
IP54
手持式遥控器
有
有
电池容量
长续航 (15000mAh) x1
长续航 (15000mAh) x1
充电器
快充（50.4V 7.4A）
快充（50.4V 7.4A）
充电板
无
有
高算力拓展坞
无
多品牌多型号可选
Orin NX 等
二次开发
支持
支持
UniStore 应用平台
支持
支持
智能OTA升级
持续升级
持续升级
保修期
1 年
1 年