Papers by Leonardo Mesquita
Revista Ciencias …, 2008
The use of intelligent controllers applied to indus-trial systems has been getting usual, not onl... more The use of intelligent controllers applied to indus-trial systems has been getting usual, not only in the process control as in the literature. The most utilized control methodology, within the artificial intelligent techniques, is based in fuzzy logic. Fuzzy logic controllers consist of the ...
Pesquisas e Inovações em Engenharias, Ciências Exatas e da Terra: Produções Científicas Multidisciplinares no Século XXI, Volume 2
RESUMO: INTRODUÇÃO: O Censo Escolar 2020 indica a redução de 1,2% no total de matrículas no ensin... more RESUMO: INTRODUÇÃO: O Censo Escolar 2020 indica a redução de 1,2% no total de matrículas no ensino básico. Ao todo, foram registradas 47,3 milhões de matrículas no nível básico, cerca de 579 mil matrículas a menos em comparação com 2019. Nós temos praticamente a universalização do acesso de 6 a 14 anos com mais de 99% de frequência na escola. Mas a partir dos 15 anos, começamos um declínio na frequência, chegando até 78% na população de até 17 anos. (Agência Brasil, 2021) Para mudar esse quadro, é necessária a implantação de políticas que estimulem o jovem concluinte do ensino médio a progredir nos seus estudos. Uma dessas políticas é a diversificação curricular, na qual execução de atividades de Robótica pode auxiliar no engajamento e redução de evasão dos jovens das escolas. Este trabalho apresenta o resultado parcial do projeto: Sustentabilidade também se aprende: ferramentas necessárias para solucionar problemas sociais, estabelecido da parceria entre UNESP-Campus de Guaratinguetá e OSCIP em resposta ao edital "Conectar para Transformar-2020", da empresa BASF. As ações do projeto foram iniciadas em 2020, mas devido a pandemia COVID-19, as atividades foram suspensas e retomadas no ano seguinte. Em 2020 foram realizadas oficinas virtuais de robótica, e em 2021 implementou-se na escola E.E Prof. Ernesto Quissak em Guaratinguetá-SP um Clube de Robótica, com ações que atendem ao proposto na ODS 4, Educação de Qualidade. (Ipea, 2021) OBJETIVO: Os objetivos deste trabalho são: Promover o entendimento sobre a Agenda 2030 para desenvolvimento sustentável e desenvolver ações para despertar o interesse de alunos de escolas públicas em buscar competências técnicas e profissionais, e de empreendedorismo, visando a conquista de seu primeiro emprego e condições de trabalho decente. MATERIAL E MÉTODOS: Este trabalho apresenta os resultados das ações executadas durante os anos de 2020 e 2021, atendendo a ODS 4, Educação de Qualidade, na escola E.E Prof. Ernesto Quissak em Guaratinguetá-SP, com adolescentes a partir dos 16 anos. Em 2020, devido a pandemia, foram realizadas oficinas virtuais de robótica, ensinando os conceitos fundamentais de programação e apresentando a plataforma Arduino com o uso maciço de um simulador online. Em 2021 foi instituído, em parceria com a escola um Clube de Robótica, no qual os alunos utilizaram a plataforma Arduino como elemento central no desenvolvimento dos seus próprios projetos. Portanto, as atividades do clube promovem o estudo de conceitos interdisciplinares, como física, matemática, raciocínio lógico, interpretação de texto entre outros já vistos por eles nas aulas tradicionais. RESULTADOS E DISCUSSÃO: Com os conhecimentos adquiridos, os alunos foram capazes de construir o protótipo de uma casa inteligente, com controle de iluminação, temperatura e sistema de alarme para indicar vazamento de gases. Além disso, eles estão desenvolvendo um sistema rastreador de luz solar que, integrado a um conjunto de placas solares a ser usado para alimentar os componentes eletrônicos necessários na montagem do protótipo da casa inteligente visando demonstrar o uso de geração de energia limpa e renovável em um ambiente residencial. CONCLUSÃO: Os alunos demonstraram maior interesse na busca por uma educação de qualidade, foco da ODS 4. Todos adquiriram conhecimentos aos quais não teriam acesso de outra forma, ficando mais preparados para os desafios do futuro na sociedade e no mercado de trabalho.
Arquiteturas programáveis de uma máquina de inferência para uso em microprocessadores fuzzy em tecnologia CMOS
Estudo da influência do desequilíbrio de tensão na na operação de motores de indução trifásicos
Anais da XIV Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica, 2021
Anais do 4. Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2016
In this paper a new topology to membership function circuits is proposed. This architecture is al... more In this paper a new topology to membership function circuits is proposed. This architecture is all modulated, thus, it is possible to generate membership functions in triangular or trapezoidal shape. It was developed in order to be used as part of fuzzy microprocessors. An integrated circuit in bipolar technology was developed for architecture verification; so, it can also be implemented in technology CMOS. A description of each block that composes the circuit is done in this paper, as well as a discussion regarding those circuits. The results obtained from these simulations are also discussed. Six modules of the circuit were implemented in the accomplished simulation, what facilitated to generate five membership functions, either triangular or trapezoidal shapes. The results show that the new architecture is fully viable of being accomplished used as part of a fuzzy microprocessor.
Anais do 4. Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2016
The present work describes the study and the development of a control system using fuzzy logic fo... more The present work describes the study and the development of a control system using fuzzy logic for active control of a Rijke tube type pulse combustor
Implementação De Processador Digital Baseado Em Lógica Fuzzy Usando Um Fpga
The 4th International Congress on University Industry Cooperation, Nov 28, 2012
O artigo apresenta o desenvolvimento e implementacao de um algoritmo de controle baseado em logic... more O artigo apresenta o desenvolvimento e implementacao de um algoritmo de controle baseado em logica difusa usando um dispositivo FPGA. A teoria da logica difusa expressa as leis operacionais de controle na forma de expressoes linguisticas. A implementacao de um sistema de controle baseado em tal logica pode ser realizada tanto via software quanto por hardware. As solucoes implementadas via hardware estao cada vez mais sendo utilizadas, pois possuem como vantagens a alta velocidade de processamento das informacoes, a compactacao do sistema e o sigilo do mesmo quando comparadas com as implementacoes por software. O algoritmo de controle foi desenvolvido com o auxilio da linguagem de programacao de hardware denominada VHDL tendo como alvo um componente FPGA da familia Cyclone II do fabricante Altera.
Membership Function Circuit in Current Mode and Bipolar Technology
A Mixed Mode Membership Function Circuits On CMOS Technology
Design of an analog defuzzifier in CMOS tecnology
ABSTRACT
Design and Implementation of a Defuzzifier Circuit in CMOS technology
Design of CMOS current-mode multiplier-divider circuit for type-2 FLC applications
2015 IEEE 6th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS), 2015
The design of a low voltage current-mode CMOS multiplier/divider circuit is presented in this pap... more The design of a low voltage current-mode CMOS multiplier/divider circuit is presented in this paper. This circuit is used to implement the type-reducer block of Type-2 Fuzzy Logic Controller chip. The simulation results of multiplier/divider circuit have been done in CMOS 0.35μm technology through Pspice software using a single supply voltage of 1.8V.
Simulation of Active Control Using Fuzzy Logic Applied to a Pulse Combustor
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, 2002
ABSTRACT This work analyzes an active fuzzy logic control system in a Rijke type pulse combustor.... more ABSTRACT This work analyzes an active fuzzy logic control system in a Rijke type pulse combustor. During the system development, a study of the existing types of control for pulse combustion was carried out and a simulation model was implemented to be used with the package Matlab and Simulink. Blocks which were not available in the simulator library were developed. A fuzzy controller was developed and its membership functions and inference rules were established. The obtained simulation showed that fuzzy logic is viable in the control of combustion instabilities. The obtained results indicated that the control system responded to pulses in an efficient and desirable way. It was verified that the system needed approximately 0.2 s to increase the tube internal pressure from 30 to 90 mbar, with an assumed total delay of 2 ms. The effects of delay variation were studied. Convergence was always obtained and general performance was not affected by the delay. The controller sends a pressure signal in phase with the Rijke tube internal pressure signal, through the speakers, when an increase the oscillations pressure amplitude is desired. On the other hand, when a decrease of the tube internal pressure amplitude is desired, the controller sends a signal 180º out of phase.
Analysis of Norm IEC 61850 in the Transmission of Data via Communications Network of Substations
ABSTRACT The tendency of using a protocol allows electrical substations to become " inte... more ABSTRACT The tendency of using a protocol allows electrical substations to become " intelligent " , that is, capable of communicating in a much more efficient manner. This greatly reduces the number of connections, and as a consequence optimizes the speed between messages. The Norm IEC 61850-9-2 came to minimize the use of cables for the interconnections of various equipments involved in safety procedures of a substation. The present paper, has the objective of identifying a way of integrating the Norm IEC-61850 with the transmission of data via " Generic Object Oriented Substation Event " (GOOSE) and of substituting the direct connection of binary I/O's of the Intelligent Electronic Devices also known as IED's.
Simulação Do Controle Ativo Através De Lógica Difusa Em Um Combustor Pulsante
ABSTRACT
2013 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2013
This paper presents an assessment of an educational game for teaching the efficient use of electr... more This paper presents an assessment of an educational game for teaching the efficient use of electricity. Developed with Adobe Flash ® , it is a virtual board game where participants choose a car that starts the path and reaches the same final goal, going through a number of track steps defined in terms of a dice that each player rolls in turn. The car moves if the participant is able to correctly answer a question that is randomly generated by the software. The objective of the game is to answer questions related to energy efficiency promoting a healthy and attractive learning process for participants on concepts related to energy efficiency such as: the rational use of energy, the basic concepts of forms of energy generation, among others. The main objective of this paper is to assess the impact of the application of this virtual game in the teaching and learning process of high school students. Therefore, the game was applied in the discipline of physics in a class of junior high public school in the state of São Paulo. Initially, the class that had 43 students was divided into 10 groups of 4 students, and 1 group of 3 students. Each student group competed with one another. The idea was that each of them should indicate a student who was the representative of this group until only 4 group leaders were selected for the finals. At this stage, each student could interact with a group of up to ten students that acted as advisers. The adopted assessment process is based on the model proposed by Savi [7]. Then, at the end of the game, the students answered a prepared questionnaire based on the model proposed by Savi. According to Savi, although there are significant studies that show the importance of educational games for the process of cognitive development and learning concepts of students, there are few papers that present forms of assessing the potential of these resources. Thus, the assessment criteria proposed by Savi are based on the model of training evaluation by Kirkpatrick [3], taken as a reference to measure the efficiency of processes of continuing education courses for professionals. The authors assert that the metric of the evaluation proposed to assess the game is based on the first level of the model proposed by Kirkpatrick.
Hardware implementation of type-2 programmable fuzzifier
2011 IEEE Second Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2011
... Fuzzifier Paloma MS Rocha Rizol UNESP São Paulo State University, Brazil [email protected]. ... more ... Fuzzifier Paloma MS Rocha Rizol UNESP São Paulo State University, Brazil [email protected]. br Leonardo Mesquita UNESP São Paulo State University, Brazil [email protected] Osamu Saotome ITA -Technological Institute of Aeronautics, Brazil. [email protected] ...
Implementation of fuzzy logic controllers using FPGA or ASIC
Revista Ciencias Exatas, 2008
Controladores difusos são tradicionalmente implementados usando microprocessadores ou microcontro... more Controladores difusos são tradicionalmente implementados usando microprocessadores ou microcontroladores sendo que este tipo de implementação produz resultados muito satisfatórios em aplicações de controle. Neste trabalho será apre-sentado outras abordagens de ...
A Translinear Membership Function Circuit Design in CMOS Technology
lsi.usp.br
Universidade estadual Paulista - UNESP Campus de Guaratingueta Av. Dr Ariberto P. Cunha, 333, Ped... more Universidade estadual Paulista - UNESP Campus de Guaratingueta Av. Dr Ariberto P. Cunha, 333, Pedregulho Guaratinguetá - São Paulo Brazil. CEP. 12516-410 Departamento de Engenharia Elétrica Tel.: +55 12 525 2800 ext. 238 email: [email protected] ...
Metodologia de projeto de controladores digitais usando FPGA
Resumo-Este artigo descreve uma metodologia para o desenvolvimento de um controlador digital de v... more Resumo-Este artigo descreve uma metodologia para o desenvolvimento de um controlador digital de velocidade de motor, sintetizado em FPGA – Field Programmable Gate Array, na qual todo o sistema proposto é modelado e simulado no software MATLAB. Esta ferramenta permite que o módulo de controle digital em conjunto com os módulos analógicos, que representam os circuitos de acionamento e o modelo do motor sob controle, possam ser analisados, em nível de simulação, de forma única e eficiente no mesmo ambiente de desenvolvimento. Um controlador PWM usado para controlar a velocidade de um motor universal foi desenvolvido de modo a validar a metodologia de projeto apresentado neste artigo. Palavras-chaves – VHDL, Verilog, FPGA. I. INTRODUÇÃO as décadas de 80 e 90 os controladores de motor eram implementados na sua grande maioria por circuitos analógicos. Atualmente, com o avanço tecnológico, os projetistas têm optado por controladores digitais buscando obter maior desempenho, maior eficiênci...
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